10月17日消息，據(jù)媒體報(bào)道，智元機(jī)器人正式發(fā)布新一代工業(yè)級(jí)交互式具身作業(yè)機(jī)器人——精靈G2。該產(chǎn)品在硬件性能、場(chǎng)景通用性等方面實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)，并憑借已鎖定的數(shù)億元首發(fā)訂單，標(biāo)志著人形機(jī)器人正式從技術(shù)驗(yàn)證邁向規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵階段。

硬件方面，精靈G2搭載高性能關(guān)節(jié)執(zhí)行器與多類(lèi)型傳感器，其腰部采用3自由度設(shè)計(jì)，賦予其接近人類(lèi)肢體的靈活運(yùn)動(dòng)能力。全球首款十字腕力控臂集成了全臂高精度關(guān)節(jié)扭矩傳感器，通過(guò)關(guān)節(jié)阻抗控制實(shí)現(xiàn)細(xì)膩外力感知與柔順響應(yīng)，配合快速部署工具鏈，有效降低用戶(hù)操作門(mén)檻。

續(xù)航能力上，G2采用雙電池?zé)岵灏渭夹g(shù)并集成自主補(bǔ)能功能，可滿(mǎn)足24小時(shí)連續(xù)作業(yè)需求，適配工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)的高強(qiáng)度運(yùn)行節(jié)拍。

AI技術(shù)方面，依托智元全棧自研的通用基座大模型GO-1與世界模型GE-1，精靈G2在復(fù)雜任務(wù)處理方面表現(xiàn)突出。GO-1采用“三層大腦”架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)從語(yǔ)音指令到任務(wù)規(guī)劃再到動(dòng)作執(zhí)行的全流程閉環(huán)；GE-1則具備時(shí)空預(yù)測(cè)能力，可提前預(yù)演動(dòng)作以應(yīng)對(duì)長(zhǎng)周期任務(wù)。

在算力支持上，基于英偉達(dá)Jetson Thor T5000平臺(tái)提供的2070 TFLOPS（FP4）本地算力，G2實(shí)現(xiàn)低于10ms的延遲響應(yīng)，支持大型AI模型本地運(yùn)行，大幅縮短開(kāi)發(fā)周期并降低試錯(cuò)成本。其超低延遲遙操功能在乒乓顛球、超視距射箭等演示中表現(xiàn)精準(zhǔn)，驗(yàn)證了遠(yuǎn)程作業(yè)的高可靠性。

精靈G2已通過(guò)130余項(xiàng)部件測(cè)試及多項(xiàng)整機(jī)極限測(cè)試，在-15℃至50℃高低溫、靜電防護(hù)、緊急剎停等嚴(yán)苛環(huán)境下均能穩(wěn)定運(yùn)行，以工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)保障核心模塊的耐久性與安全性，為企業(yè)提供降本增效的自動(dòng)化解決方案。目前，該產(chǎn)品已在四大核心場(chǎng)景完成部署驗(yàn)證，展現(xiàn)出強(qiáng)大的場(chǎng)景適配能力。

在汽車(chē)零部件制造領(lǐng)域，精靈G2深度參與汽車(chē)安全帶鎖芯生產(chǎn)流程，完成壓緊、物料搬運(yùn)等關(guān)鍵工序，與人工作業(yè)高效協(xié)同。10月16日，智元機(jī)器人與均普智能在寧波聯(lián)合舉辦線(xiàn)下首發(fā)暨投產(chǎn)儀式，并同步啟動(dòng)均勝電子過(guò)億元采購(gòu)合同的首批交付，標(biāo)志著其在汽車(chē)制造場(chǎng)景的規(guī)?；瘧?yīng)用正式落地。

在消費(fèi)電子精密制造中，G2借助真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，可在一小時(shí)內(nèi)掌握內(nèi)存條插接等高精度操作。此前獲得的龍旗科技數(shù)億元訂單，充分彰顯其在消費(fèi)電子核心制造環(huán)節(jié)的應(yīng)用價(jià)值。

在物流領(lǐng)域，搭載OmniHand專(zhuān)業(yè)款觸覺(jué)靈巧手的G2能夠精準(zhǔn)抓取多形態(tài)包裹，結(jié)合自主導(dǎo)航與高效移動(dòng)能力，適配95%以上工廠(chǎng)地面環(huán)境，優(yōu)化包裹供包上料流程。在商業(yè)導(dǎo)覽場(chǎng)景中，定制化知識(shí)庫(kù)與擬人化肢體語(yǔ)言的結(jié)合讓講解更具感染力，全向感知系統(tǒng)則全面保障使用安全。

此外，精靈G2提供豐富的SDK二次開(kāi)發(fā)接口，支持根據(jù)行業(yè)需求進(jìn)行功能拓展。智元機(jī)器人正積極布局安檢、巡檢、教育、科研等更多應(yīng)用方向，持續(xù)拓寬產(chǎn)品的市場(chǎng)覆蓋范圍。