北京四環(huán)早高峰車流中，搭載HSD的測試車以“老司機(jī)”般的從容應(yīng)對復(fù)雜路況，全程零接管的表現(xiàn)讓車內(nèi)“駕駛者”頻頻點贊。
“系統(tǒng)操作非常順滑而且時機(jī)也很得當(dāng)！”一位參與地平線HSD北京體驗活動的人士感嘆道。在“HSD先鋒體驗日”上，地平線推出了有史以來升級幅度最大的HSD版本。相比幾個月前的體驗提升非常明顯。
基于“一段式端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”這一領(lǐng)先架構(gòu)，HSD系統(tǒng)實現(xiàn)了從光子輸入到軌跡輸出的超低時延響應(yīng)。此次升級不僅在上海、廣州、深圳、汕頭、成都等地完成測試，也在北京復(fù)雜路況中展現(xiàn)出卓越的適應(yīng)性。
技術(shù)架構(gòu)革命：一段式端到端實現(xiàn)質(zhì)變突破
與傳統(tǒng)輔助駕駛系統(tǒng)存在根本差異，地平線HSD采用的一段式端到端架構(gòu)摒棄了橫縱向解耦的設(shè)計思路。傳統(tǒng)兩段式或混合式架構(gòu)往往導(dǎo)致系統(tǒng)模塊增多、整體響應(yīng)延遲增加以及信息傳遞損失。
“地平線HSD打造真正的一段式端到端，具備很強(qiáng)的防御性駕駛能力，和專業(yè)司機(jī)開得非常像。”地平線副總裁呂鵬在媒體溝通會上表示。這一架構(gòu)實現(xiàn)了從感知到?jīng)Q策的直接映射，大幅提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和處理效率。
強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的引入為HSD帶來了更強(qiáng)大的“智能涌現(xiàn)”效應(yīng)。系統(tǒng)通過在世界模型中的自我探索與交互，增強(qiáng)了場景理解與推理能力。當(dāng)可變的潮汐車道突然由直行變?yōu)榈纛^車道時，HSD能瞬間理解變化并駛?cè)胝_車道。
實戰(zhàn)體驗：北京復(fù)雜路況見證卓越表現(xiàn)
在北京實際道路測試中，HSD展現(xiàn)出四大核心優(yōu)勢：系統(tǒng)時延低、防御性強(qiáng)、橫縱協(xié)同絲滑、持續(xù)自我進(jìn)化。
面對臨時施工區(qū)，HSD無需停頓即可快速生成解決方案，對死車等不可通行區(qū)域果斷選擇智能繞行。在鬼探頭、極限cut-in等突發(fā)場景下，系統(tǒng)反應(yīng)迅捷，紅綠燈啟停響應(yīng)達(dá)到毫秒級。
直角彎、S型窄路和連續(xù)直角路口等視覺盲區(qū)場景，一直是輔助駕駛系統(tǒng)的難點。HSD在這些場景中表現(xiàn)出擬人化的防御性駕駛策略，能夠主動降速，與人類駕駛員“先觀察再通行”的習(xí)慣保持一致。
在車流密集的北京環(huán)路上，HSD的橫縱向協(xié)同控車能力令人印象深刻。系統(tǒng)在錯位路口選道正確且通過絲滑，在車流峽谷中實現(xiàn)無停滯交互，方向控制穩(wěn)定無抖動。即便是環(huán)島、掉頭等靜態(tài)場景，或是動靜態(tài)疊加的復(fù)雜場景，車輛都能保持行云流水般的連貫性。
安全與量產(chǎn)：雙重優(yōu)勢筑牢商用基礎(chǔ)
安全是輔助駕駛系統(tǒng)的生命線。地平線構(gòu)建了業(yè)界最大規(guī)模的主動安全測試場景庫，覆蓋超3萬場景數(shù)據(jù)集，完成超1000萬公里大里程回灌。HSD還榮獲全球首張且唯一的ISO 8800 AI功能安全認(rèn)證，這相當(dāng)于獲得了通向全球市場的“安全信任護(hù)照”。
地平線秉持讓輔助駕駛從“可用”到“好用”的產(chǎn)品理念，堅持以高標(biāo)準(zhǔn)品味打造產(chǎn)品，讓技術(shù)服務(wù)于人的真實體驗。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士表示：“高標(biāo)準(zhǔn)品味是產(chǎn)品核心競爭力，這不僅體現(xiàn)在HMI設(shè)計和算法創(chuàng)新上，也體現(xiàn)在絲絲入扣的工程和系統(tǒng)基本功。”HSD通過簡潔統(tǒng)一的端到端設(shè)計，杜絕非必要的兜底，確保不同城市、不同場景下用戶獲得全場景一致的駕駛體驗。截至目前，地平線已陪伴超過600萬家庭安全出行，累計護(hù)航里程超百億公里。這一數(shù)據(jù)為HSD的可靠性提供了有力佐證。
量產(chǎn)方面，HSD已進(jìn)入倒計時階段。全球首款搭載地平線征程6P及HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)的奇瑞星途星紀(jì)元ET5將于11月正式上市。地平線已與全球近10家汽車品牌達(dá)成合作意向，未來3-5年，HSD計劃實現(xiàn)千萬量產(chǎn)目標(biāo)。
隨著HSD的大規(guī)模裝車，智能駕駛行業(yè)正從“功能競賽”轉(zhuǎn)向“體驗升級”。地平線推動的以用戶體驗為核心的出行變革，讓輔助駕駛產(chǎn)品從“可用”邁向“好用、愛用”，真正飛入尋常百姓家，大大加速高階輔助駕駛的普及進(jìn)程。
業(yè)內(nèi)專家指出，隨著國產(chǎn)智駕技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，消費者對于智能駕駛的關(guān)注點正逐步從“開什么車”轉(zhuǎn)向“用怎樣的智駕”。地平線HSD憑借其技術(shù)代差、本土化優(yōu)勢及商業(yè)化爆發(fā)力，已成為駕駛輔助系統(tǒng)梯隊中最強(qiáng)挑戰(zhàn)者。